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簡易碼垛機(jī)器人控制技術(shù)有哪些

發(fā)布時間：2016-08-10 14:01:15

　    　1、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)

　　   目前簡易碼垛機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要�？刂破魃暇哂写�、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。
　   　2、碼垛機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)
　   　通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
　   　3、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)
　　   軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。
　   　4、簡易碼垛機(jī)器人開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
　   　采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。